其一：司南，最早出现于战国时期的一种辨识方向的仪器。它利用的原理就是磁铁指南的特性。将一块打磨后的磁铁放置在光滑的平底盘子中。拨动磁铁旋转，静止后指引的方向就是南方。司南可是指南针的的初祖呢，是所有指南针的始祖，各式各类的指南针都是它演化而来。
现在唯一存在的古代司南是在四川发现的
其二：罗盘，又叫做罗经、罗庚、罗经盘等，是现代指南针的前身，按照易经以及河洛的原理，参照日月五星七政以及天象星宿运行的原则，观察地球上山川河流、平原波浪起伏的形态，对罗盘进行改良制作，用于测定方位与勘察地形。不过，它的主要功能不仅仅在于辨别方向，而是作为用于风水探测的主要工具，是理气宗派常用的操作工具。
罗盘融入了八卦周易等中国古代多种学术，且还是主要用于看风水
其三，华表，是一种中国古代传统建筑形式，属于古代宫殿、陵墓等大型建筑物前面做装饰用的巨大石柱，相传华表是部落时代的一种图腾标志，古称桓表，因为古代的"桓"与"华"音相近，所以慢慢读成了"华表"。相传在比较远古的尧舜时代，人们在交通要道设立一个木柱，作为识别道路和标志，后来的邮亭、传舍也用它作标识。所以华表也算是一种辨别方向的工具。
最著名的华表还是天安门前的两个华表
其四，牵星板，是一种测量工具。所运用的是古代的天文定位技术（牵星术）。根据牵星板测定的垂直高度和牵绳的长度，就可以换算出北极星的高度。它近似等于该地的地理纬度。郑和下西洋是所率领的船队就是采用"往返牵星为记来导航"，在科技发达的今天，一些大船队的航行依旧依靠这种"牵星术"来导航。需要提出的就是，郑和在下西洋的时候把航海天文定位和导向仪器罗盘的应用结合起来。大大提高了测定船位和航向的精准度。他也因此创造了一种自成体系的航海技术。代表着我国在当时天文导航的先进水平。
