在自动化设备运行过程中，由于外部的原因，或者违规操作（无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作），以及内部器件失效，都可能导致事故的出现，轻则财物损失，重则发生机毁人亡的恶性事故，为了降低这些事故的出现，我们在进行这些设备的设计时，一般都会针对相关情况做出相应的安全设计：如急停设计、安全门设计、安全光幕设计，双手启动设计，安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能，必须基于所有的器件都能保持动作正常，功能完好！
显然这是一种理想状态，真实的情况是：从来没有“不坏”的器件，总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常，导致其功能出现故障。这样由于某个器件出现了故障，将会导致设计中整个安全功能的丧失，从而使得事故发生的概率大幅度的提高！
也许有人会说，选高品质的器件就可以解决这个问题！是的，没错，提高器件品质永远是降低事故的一个不二选择！然而，品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下，可靠维持安全设计功能的实现，从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题！也就是说，如何在承认器件可能存在故障的前提下，仍然能维持系统安全功能不丧失，且故障能被及时检查出来！安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。
摩特智能安全继电器
今天我们就以摩特智能MSR为例子，它有三路安全触点分别是13-14、23-24、33-34均属于常开触点（NO）,可用于安全回路，有一路辅助触点41-42，属于常闭触点（NC）,不能用于安全回路。
MSR有6个安全回路接线端子，其名称均以“S”（Safe）开头，包括S11，S12，S52，S34，S21和S22，
我们可以从原理图中看出来有K1和K2两个开关来控制常开逻辑，当K1节点异常的时候，比如说电流过大导致节点融化无法断开，我们依旧可以通过K2断开来达到急停的目的。从而解决我们节点粘连的问题。在一些文章里面称这种设计为双路冗余设计。说白了就是一个继电器坏了的话，就用另一个继电器。如果前面那个继电器没坏，其实后面那个继电器是冗余的。
摩特智能MSR
我们以急停按钮的安全继电器使用作为例子。首先有两种模式，单通道模式和双通道模式
单通道模式和一般的继电器就没有什么区别了，如果出现粘连的情况可能会无法断开。双通道才能达到安全使用的目的。
除了这部分使得继电器的使用更加有保障之外，安全继电器还集成了复位的功能。当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后，需要给MSR的启动单元（StartUnit）一个信号，使其处于激活状态。就是说当要使用继电器的时候，要告诉继电器现在要工作了。这么做的好处在于排查错误的过程中不会误恢复急停。举个栗子吧，如图中的按钮，急停没有被拍下的时候是常闭逻辑，当急停拍下的时候会变成开路逻辑。假设设备出现故障了，拍下了急停，维修人员在检修的过程中，常闭的两端不小心短路了，搭到了一起，设备会判断为急停解除，重新运转，如果是大型设备可能会导致人员的受伤。所以设置了复位按钮，只有当确认维修已经结束了，再拍下复位按钮，解除急停，恢复设备运行。但是也存在没必要这么谨慎的情况，所以安全继电器的启动包括两种方式：自动启动和手动启动，按需接线。
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