一、有级变速机构
在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。
滑移齿轮变速机构:
塔齿轮变速机构
倍增速变速机构:
拉键变速机构
二、无级变速机构
依靠摩擦来传递转矩，适当改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。
滚子平盘式无级变速机构
锥轮－端面盘式无级变速机构
分离锥轮式无级变速机构
三、换向机构
换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构。
三星轮换向机构
离合器锥齿轮换向机构
四、棘轮机构
间歇机构的一种：能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构。
棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
1．齿式棘轮机构的工作原理:
2．齿式棘轮机构的常见类型及特点:
外啮合式
内啮合式
3．齿式棘轮机构转角的调节
棘轮的转角 θ 大小与棘爪每往复一次推过的齿数 k 有关：
k——棘爪每往复一次推过的齿数；
z——棘轮的齿数 。
（1）改变棘爪的运动范围 :
（2）利用覆盖罩:
4．摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块（棘爪）和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。
特点：转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。
五、槽轮机构
1．槽轮机构的组成和工作原理:
2．槽轮机构的常见类型及特点:
单圆销外槽轮机构
双圆销外槽轮机构
内啮合槽轮机构
特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数 z 的限制，不能调节；在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合。
六、不完全齿轮机构
主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。
特点：结构简单、工作可靠、传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般适用于低速、轻载的场合。
