善、信、美、大、圣和神作为六种不同的人格类型，是一个从低到高的序列。在前后相随的两种人格类型中，前者是后者的基础，后者是前者的上升。善人是最低理想。这在于人的本性就是善，作为一个人就是去作为一个善人。神人是最高理想。这在于神人与天合一，而天是最高的存在。
孟子所说的心、性、天、命之间的关系最后集中到如何沟通天人。在天人之间，他认为唯一通达的道路只有诚。“诚身有道，不明乎善，不诚其身矣。是故诚者，天之道也。思诚者，人之道也。至诚而不动者，未之有也。不诚，未有能动者也。 诚就是真实无虚。
一方面，天就是真实，它是它自身而不是其他。另一方面，人思考追求真实，并且让自身成为真实的存在者。所谓人的真实就是人的本心和本性，亦即良知良能。当人自身的心性是真实的时候，他也就能感天动地，达到天地的真实，实现天人合一。相反，当人自身不是真实的，那么他就无法感天动地，不能契合天地的真实，不会实现天人合一。
当然，除了存心养性知天之外，孟子也特别强调养浩然之气。“其为气也，至大至刚，以直养而无害，则塞于天地之间。其为气也，配义与道。无是，馁也。是集义所生者，非义袭而取之也。行有不慊于心，则馁矣。” 浩然之气是浩大之气和强大之气。但它既不是自然界中的空气，也不是人的身体中的呼吸的生理之气，而是作为人的生命力的气。
这种气为人的心性所支配。当具有仁义礼智的时候，人则充满生气；当丧失了仁义礼智的时候，人则会泄气和无气。故浩然之气可称为正义之气。凭借于人的心性所固有的仁义，浩然之气获得了一种特别的力量，它不仅能充满人自身，而且能能贯通天地之间。这使浩然之气成为了无限之气。
孟子认为，志为气之帅，气为体之充。因为人的心和气规定并影响了人的身体，所以它们也会在人的身体上显示出来。“君子所性，虽大行不加焉，虽穷居不损焉，分定故也。君子所性，仁义礼智根于心，其生色也睟然，见于面，盎于背，施于四体，四体不言而喻。” 人的本性也就是仁义礼智。它是人固有的，故不增不减。
人的本性不仅支配了人的内在，而且也作用于人的外在。它直接显现于人的面部、腹背和四肢形象和动作。在这样的意义上，一个美好的心灵就有一个美好的身体，而一个丑陋的心灵就有一个丑陋的身体。因此，人们通过身体的美好或者丑陋也可以窥见心灵的美好或丑陋。于是，身体的修炼如同心性的修炼一样也是人的修炼的一个重要环节。
通过对于心、气和体的培养，人就完成了对于人自身的整体的修炼工作。关于人的身心结构，中国思想一般区分为精（身）、气、神（心）三个方面。它们是身心整体的必要成分，缺一不可。虽然他它们之间相互影响，但心神却是主宰性的。孟子所说的人的心、气和体三个方面的修炼正吻合于中国思想关于身心结构的一般理论。他一方面注意了身心的整体构造，另一方面倡导了心性的道德主宰。
对于成人之道，孟子除了强调人自身的心、气和体的修炼之外，还特别重视人外在困境的磨练和忍耐。“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改。困于心，衡于虑，而后作。征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。”
孟子将这种生命的历练看成天和人的事情。从天的方面而言，当它造就一个人才的时候，要让人的身心饱受磨练，而培养出伟大的心性；从人的方面而言，当他从事非凡事业的时候，必须忍受各种折磨，使身心变得刚强和坚毅，而获得强大的力量。
这样一种既有内在修炼又有外在磨练的人，孟子称之为大丈夫。“居天下之广居，立天下之正位，行天下之大道；得志，与民由之；不得志，独行其道。富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。” 大丈夫就是伟大的人物。人们一般认为他们就是那些英雄们，具有一些无畏勇敢的行为，而叱咤风云、可歌可泣。
但孟子所说的大丈夫是那些具有仁义的人。他们之所以大，是因为他们具有人最伟大的本性，亦即仁义礼智。仁是天下之广居，礼是天下之正位，义是天下之大道。凭借仁义礼智，他们是天地间一堂堂正正的人。因为他们与道同在，所以他们不在意是否得志，而能做到达则兼济天下，穷则独善其身。于是，他们不会为外在的各种境遇而改变自身的人格。
孟子认为，就那些具有高尚人格的人而言，他们也不是完全同一的，而是具有差异的。“可欲之谓善，有诸己之谓信，充实之谓美，充实而有光辉之谓大，大而化之之谓圣，圣而不可知之之谓神。” 孟子将人区分为善、信、美、大、圣和神六种类型。他们都是仁义之人，而不同于非仁义之人。
但作为仁义之人，他们对于仁义实现的程度却有高低不同。善人是善良的，是好人。因为他爱人，所以他也被人爱，是可欲的、令人喜欢的。信人则是其自身具有善良的本性。他是真实不虚的，故也是令人可信的。美人则是人的善良本性充分完满实现的人。他是完美无缺的。美人在此不是外在形象的完美，而是内在道德的完善。大人是其本性光辉闪耀的人。大人之大是扩大，也就是其本心和本性的扩大。通过如此，其美德不仅藏诸内而且形诸外，并显现于世，如同光芒照射万物。圣人是一种特别的人，他不仅能显现其德，而且能通化其德。圣人将自身之德转化为天下之德，而融化人我和天人。至于神人，他虽然仁爱天下，但是神秘的，不可知的。其人之道如同天之道一样，既显现又遮蔽。
善、信、美、大、圣和神作为六种不同的人格类型，是一个从低到高的序列。在前后相随的两种人格类型中，前者是后者的基础，后者是前者的上升。善人是最低理想。这在于人的本性就是善，作为一个人就是去作为一个善人。神人是最高理想。这在于神人与天合一，而天是最高的存在。
