鹿车共挽，出自《后汉书·鲍宣妻传》：“妻乃悉归侍御服饰，更著短布裳，与宣共挽鹿车归乡里”。此处鹿车并非鹿拉的车，而是古时候的一种小车，窄小的仅容一鹿。旧时称赞夫妻同心，安贫乐道。
鲍宣是西汉哀帝时人，曾任司隶校尉，他的妻子叫桓少君，是鲍宣老师的女儿。鲍宣曾经跟随桓少君的父亲桓氏读书，桓氏见他出身清贫，却胸怀大志，明经通义，心下不由有些惊喜。于是决定将女儿许配给他为妻，并在少君出嫁时给了小两口丰厚的嫁妆。鲍宣见了很不高兴，又不敢对老师说，只好对桓少君说:"少君你生来娇贵，习惯了漂亮的服饰，但是我家中贫寒微贱，实在不敢接受这些陪嫁物。"
桓少君说:"我父亲见先生志高品洁，守信重义，所以要我拿了这些来侍候先生，如今既然我已经嫁给您了，夫为妇纲，我以后会按照您的意思去做。"鲍宣笑着说:"能做到这样，正合我的心意。"第二天桓少君便将侍女衣物等全部退还给父亲，改穿短的粗布衣裳，跟鲍宣一同拉着小车去了鲍家拜见婆婆。拜礼一毕，她就提着水瓮出去打水。
桓少君虽出生富家贵门，却无一点小姐架子，过门之后，她对婆婆和丈夫恭恭敬敬，每天都按时侍奉婆婆，操持家务，相夫教子，无不尽心。这也使得鲍宣对她敬爱有加。后来在桓少君的支持下，鲍宣很快举孝廉入仕为官，先后担任过汉哀帝时期的谏议大夫、豫州牧、司隶校尉等要职。夫妻二人也都被史书立传述德，青史留名。这在古代可谓是凤毛麟角，鲜有耳闻。
