伺服驱动器的故障处理及解决？
一.示波器检查驱动器电流监测输出端时，发现全部为噪声，无法读出。
故障原因：电流监测输出未与交流电源（变压器）隔离。
解决方法：用直流电压表检测观察。
伺服驱动器
二、马达在一个方向上比在另一个方向上跑得快。
故障原因：无刷电机相位错误。
解决方法：检测或找出正确的相位。
故障原因：当不用于试验时，试验/偏差开关设置在试验位置。
解决方法：将测试/偏差开关转到偏差位置。
故障原因：偏差电位计的位置不正确。
解决方法：复位。
三、马达熄火了。
故障原因：速度反馈极性错误。
解决方法：
A.如有可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（在某些驱动器上可用）如果使用转速表，连接转速表和驱动器上的转速表。
C.如果使用编码器，则在驱动器上切换enca和encb。
D.如果在霍尔速度模式下，调整驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后连接马达-a和马达-b。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
解决方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
四、LED灯是绿色的，但马达不动。
故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。
解决方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：指令信号不是司机信号。
解决方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
五、上电后，司机LED灯不亮。
故障原因：电源电压过低，低于Zui低压值要求。
解决方法：检查并提高供电电压。
六、当电机旋转时，LED灯闪烁。
故障原因：霍尔相位错误。
解决方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
故障原因：霍尔传感器故障
解决方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
七、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
解决方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
