1978年10月26日小平同志出访日本，乘坐了日本新干线高铁，工作人员问他乘坐新干线有什么想法。小平同志回答说：“就感觉到快，有催人跑的意思，所以我们现在更合适了，我们现在正合适坐这样的车”。当时的中国高铁还是一张白纸，绝大多数中国人还不知道什么是高铁。
2007年4月首列“和谐号”动车组上海站出发驶往苏州，2017年6月复兴号动车组首次亮相京沪高铁，引来全球关注目光。目前我国高铁有和谐号和复兴号两个系列。
中国高铁起步走的是“引进、消化、吸收”的路子，这也为后来的知识产权问题留下了隐患。原中国铁道部将所有引进国外技术、联合设计生产的CRH动车组车辆均命名为“和谐号”。
“和谐号”英文代号CRH（China Railways High-speed，意为中国高速铁路），当时的主要型号为CRH1A、CRH2A和CRH5A，后来发展出CRH1、CRH2、CRH5、CRH3、CRH380和CRH6等多个系列，每个系列又有若干个细分车型。CRH系列动车组的体系较为庞杂，虽然中国具有自主知识产权，掌握着全部核心技术，但各有其原型，其中CRH1的原型来自于加拿大庞巴迪，CRH2的原型来自于日本川崎重工，CRH3的原型来自于德国西门子，CRH5的原型是法国阿尔斯通，它们虽然涵盖了世界上主要的动车组技术，但存在配件不统一、零件不通用的弊端，给长期应用和维修带来困扰。2010年中国青岛四方机车自主研发的CRH380系列最高时速380公里及其以上，全部国产化。
和谐号CRH1
和谐号CRH380
“复兴号”是中国标准动车组的中文命名，英文代号CR（China Railway的缩写，即中国铁路）。“复兴号”由中国铁路总公司牵头组织研制，具有完全自主知识产权、达到世界先进水平的新型动车组列车，其水平高于“和谐号”CRH系列，分为三个级别，即CR400/300/200，其中的数字表示最高时速，其持续时速分别为350千米、250千米和160千米，适应于高速铁路和城际铁路。
最新型“复兴号”动车组包括“CR400AF”和“CR400BF”两种型号。其中，“A”代表生产厂家青岛四方，“B”代表长春客车，“F”表示动力分散型，“400”为速度等级代码，代表该型动车组试验速度可达400千米/时及以上。
复兴号
另外动车车次“Dxxx”，应该读作“动xxx”，同样高铁车次“Gxxx”应读作“高xxx”。列车车次中的xxx数字越小，等级越高，比如G1，整点发车，中途停站少，全程运行时间短。这些车次的列车还会采用最新型车体，软硬件配置高。
